هدف قیام حسین (ع) اصلاح در امت جدش بود و وصیت او: «من نه از روی خودخواهی و نه سرکشی و نه برای فساد و ظلم خارج شدم، بلکه برای طلب اصلاح در امت جدم (ص) خارج شدم، میخواهم به معروف امر کنم و از منکر نهی کنم و به سیره جدم و پدرم علی بن ابیطالب عمل کنم» بوده است.
و آیات دال بر مقصد اصلاح:
«من جز اصلاح، آنقدر که بتوانم، نمیخواهم و توفیقم جز به خدا نیست» (هود: ۸۸).
«ما پاداش مصلحان را ضایع نمیکنیم» (اعراف: ۱۷۰).